Prawdopodobnie nazwa artylerii wywodzi się z włoskiej arte de tirare (sztuki strzelania), terminu ukutego przez matematyka i jednego z pierwszych teoretyków artylerii, Niccolò Tartaglię. Większość historyków wojskowości przyjmuje, że termin ten obejmuje również stosowane w starożytności i wczesnym średniowieczu machiny miotające, jak katapulta, onager, trebusz czy balista oraz – znany od VII wieku – ogień grecki.

Niccolò Fontana (ur. 1499 lub 1500 w Brescii, zm. 13.grudnia 1557 w Wenecji) znany także jako Niccolò Tartaglia  – matematyk włoski, autor prac z dziedziny matematyki, mechaniki, balistyki, geodezji, teorii fortyfikacji.

Pierwszy udokumentowany przypadek użycia artylerii z wykorzystaniem prochu miał miejsce 28. stycznia 1132 roku, kiedy to ...